在探索宇宙的浩瀚征途中，天体测量学作为研究天体位置、运动及形态的学科，其精确性至关重要，而无人机技术的引入，为天文学观测提供了前所未有的灵活性和高精度，如何在复杂的气象条件和地球曲率影响下，确保无人机对遥远天体的精准定位，成为了一个技术难题。
为解决此问题，我们采用集成GPS、惯性导航系统（INS）与视觉定位系统的多模态导航方案，通过GPS提供全局定位信息，INS确保连续性，而视觉系统则能在GPS信号不佳时，通过识别天体特征进行辅助定位，利用机器学习算法对历史数据进行训练，优化无人机飞行路径和姿态调整策略，进一步提升其面对复杂环境时的稳定性和准确性，这一技术革新，不仅为天体测量学带来了新的视角，也为未来无人系统在极端条件下的应用开辟了新路径。
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