在高速公路这一特定环境中，自动驾驶车辆面临着诸多挑战，高速公路上车辆行驶速度快，车流密度大，对车辆的感知和决策能力提出了极高要求，如何确保自动驾驶车辆在复杂路况下准确识别前方车辆、行人、路面标志等，是首要问题。
高速公路上常出现的弯道、坡道、隧道等复杂路段，对自动驾驶车辆的路径规划和控制能力提出了考验，如何保证车辆在各种路况下都能保持稳定、安全的行驶轨迹，是关键所在。
高速公路上的突发情况如紧急刹车、故障车辆等，也对自动驾驶车辆的应急反应能力提出了挑战，如何快速、准确地做出决策，并采取有效措施避免事故发生，是自动驾驶技术必须解决的问题。
确保高速公路上自动驾驶车辆的安全行驶，需要从感知、决策、控制等多个方面进行综合考虑和优化，才能真正实现自动驾驶技术在高速公路上的安全、高效应用。
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高速公路自动驾驶需集成高精度地图、实时路况监测与AI决策系统，确保车辆在复杂环境中安全行驶。
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