在农业工程领域，自动驾驶技术正逐步改变着传统农作方式，其潜力巨大但挑战重重，一个关键问题是：如何确保自动驾驶系统在复杂多变的农田环境中，实现精准、高效、安全的作业？
农田地形复杂，土壤类型、作物种类、生长阶段等差异显著，这要求自动驾驶系统具备高精度的环境感知能力，如通过多传感器融合技术，实时获取土壤湿度、作物生长状况等信息，作物种植的时空分布不均，如何根据作物需求进行智能决策，实现精准施肥、灌溉等操作，是自动驾驶系统面临的另一大挑战，农田中的人为干扰因素也不容忽视，如何确保自动驾驶系统在人与机械共存的环境中安全运行，是亟待解决的问题。
针对上述问题，结合人工智能、大数据等先进技术，开发具有自主学习、自适应能力的自动驾驶系统成为趋势，通过不断优化算法模型、提升硬件性能，可望实现更精准、更高效的农业作业，推动农业工程向智能化、精准化方向发展。
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